“陈羽?新年好啊!”
电话很快便接通了,赵大伟爽朗的声音响了起来。
“赵老师新年好!”
陈羽连忙道。
“哈哈,陈羽同学,你今天怎么想到打个电话给我?我猜,应该是有什么事吧?”
赵大伟哈哈一笑。
他对陈羽也算是有些了解了,这个孩子可不是那种会无事献殷勤的人,如果没有什么事的话,陈羽是不会主动找他们这些老师的,前几天他才和马新武聊起了陈羽,一整个学期下来,除了有重要的事情,必须要联系马新武这个班主任之外,陈羽从来都没有去过他这个班主任的办公室。
“确实是有个问题想问赵老师。”
陈羽有些不好意思的道。
“噢?是学习上的还是其他哪方面的问题?”
赵大伟脸上露出讶然的神色。
“是学习上的。”
陈羽道。
“学习上的?哈哈,这可是很难得呀,你这还是第一次有学习上的问题问我吧?”
赵大伟脸上更加意外了。
“呃……”
陈羽顿时有些尴尬了起来。
“哈哈,开个玩笑,你要问什么问题?说来听一下,我看看是什么问题?居然能够难倒你。”
赵大伟哈哈一笑。
“是这样的,我最近在学习李群和李代数,关于最小二乘优化的问题,我尝试罗斯里格里斯公式进行分解的时候,总是会发现多出一个算子……”
陈羽详细的给赵大伟讲了自己遇到的问题。
赵大伟听到陈羽说他在学习李群和李代数的时候,嘴角直接抽了一下。
这个小子,真的太妖孽了。
这才大一上学期呢,这家伙已经快把所有本科阶段所有的专门课全都学完了。
嘴角抽了一下之后,他认真的倾听陈羽的描述,对于陈羽的问题,他不敢有丝毫的大意,他太了解陈羽的变态程度了,陈羽问出的问题,绝对不会是那些普通学生的入门问题的。
果然,当他听完陈羽的问题之后,他的嘴角再次抽了一下,陈羽所问的,正是李群和李代数的最核心本质的问题之一!
“关于这个问题,我觉得你可以这样来看,我们假设空间某点为p,它进行了一次旋转,得到了Rp,现在为了优化我们的旋转R,我们要计算旋转后的点坐标,对旋转的导数,我们是这样的……这里有一个形式相对复杂的雅可比矩阵J1……接着,我们假设空间某点p,经过一次变换T,它和SO(3)一样……”
在脑海里认真的组织了一下语言之后,赵大伟并没有对问题进行特别复杂和详尽的讲述,而是直接想到了一个例子,以尽可能简单的语言给陈羽进行了讲解。
这个讲解并没有具体的对陈羽的那个问题的解答,甚至听起来完全牛马不相及。
要是换个其他的学生的话,哪怕是大三的学生,他也不会用这样的方式进行回答,因
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